・4 min read
ちょっと古いALIENWAREでAzureKinectを導入
ALIENWARE M15 2018年あたりのゲーミング ノートパソコン。最新グラフィックドライバに更新できなかったり、Windows１１にはできなかったりしているのですが、Azure Kinect DKでトラッキングできるか試しました。とりあえずMicrosoftのページをみながら、最初にやることをメモして実行ー♪
Azure Kinect DK 導入手順
Azure Kinect DK のドキュメント
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/
インストールするものと設定
- センサーSDK - Azure Kinect Sensor SDK
- センサーファームウエア - AAzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
- トラッキングSDK - Azure Kinect Body Tracking SDK
- アプリの使用グラフィックカードの設定 - NVIDIA Optimusの設定
Azure Kinect Sensor SDK
ダウンロード
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md
Azure Kinect SDK 1.4.1.exe
Azure Kinect SDK 1.4.1.exe
インストールされるもの
- Azure Kinect ビューアー
- Azure Kinect レコーダー
- Azure Kinect ファームウェア ツール
インストール場所
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1
ファームウェアを更新する
(SDK のインストール場所)\tools\folder でコマンド プロンプトを開きます。
Azure Kinect ファームウェア ツールを使用したファームウェアの更新
Azure Kinect ファームウェア ツールを使用したファームウェアの更新
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.6.110079014.binファームウェアの更新が完了するまで待ちます。
バージョンを確認する
ファームウェアが更新されていることを確認します。
AzureKinectFirmwareTool.exe -qAzureKinectFirmwareTool.exe -q
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000805192412
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.6.102
Depth camera firmware: 1.6.75
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.6.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Azure Kinect ビューアーで確認
Azure Kinect ビューアーを起動します。
起動方法
- コマンド ラインから起動する。
- 実行可能ファイルをダブルクリックして起動する。
ファイル k4aviewer.exe のディレクトリ
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools
- デバイスの [Start](開始) メニューから起動。
Azure Kinect ビューアーで、 [Open Device](デバイスを開く)>[Start](開始) を選択します。
Azure Kinect Body Tracking SDK
ダウンロード
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/body-sdk-download
Azure Kinect Body Tracking SDK 1.1.1.msi
Azure Kinect Body Tracking SDK 1.1.1.msi
インストール場所
C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK
体のトラッキングを検証する
Azure Kinect Body Tracking Viewer を起動して、Body Tracking SDK が正しく設定されていることを確認します
[スタート] メニューまたは \tools\k4abt_simple_3d_viewer.exe にあります。
[スタート] メニューまたは \tools\k4abt_simple_3d_viewer.exe にあります。
トラッキングが超スローカクカクしていたのでCPUのグラフィックカードからNVIDIAのグラフィックカードを使用するように設定を変更しました。
NVIDIA Optimusの設定
内蔵3D画面を搭載するM17x R3、M17x R4、およびAlienware 17、およびGSYNCテクノロジーを搭載するAlienware 15 R3およびAlienware 15 R4。
専用カードを優先するグラフィックスプロセッサーとして設定する
デスクトップを右クリックします。
「NVIDIA Control Panel（NVIDIAコントロールパネル）」をクリックします。
左側のメニューで「Manage 3D Settings（3D設定の管理）」をクリックします。
「Global Settings（グローバル設定）」タブの「Preferred graphics processor（優先するグラフィックスプロセッサー）」ドロップダウンメニューをクリックします。
リストから「High-performance NVIDIA processor（ハイパフォーマンスNVIDIAプロセッサー）」を選択します。
手動によるNVIDIAコントロールパネルへのゲームの追加
最新のゲームまたは一部の古いゲームでは、NVIDIAコントロールパネルにプロファイルがないことがあります。ドライバをアップデート済みでゲームが表示されない場合は、次のステップを実行します。
デスクトップを右クリックします。
「NVIDIA Control Panel（NVIDIAコントロールパネル）」をクリックします。
左側のメニューで「Manage 3D Settings（3D設定の管理）」をクリックします。
「Progam Settings（プログラム設定）」タブをクリックします。
[追加]をクリックします。
動いた♪
今後サンプルコードを動かしたり、Unityから使えるか試したりします。
